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J-GLOBAL ID：200903091851818040

歩行補助装置

Inventor： 柄川 索 ,  小関 篤志 ,  服部 静子 ,  根本 泰弘 ,  藤江 正克
Applicant, Patent owner： 技術研究組合医療福祉機器研究所
Agent (1)： 高橋 明夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998195420
Publication number (International publication number)：2000024061
Application date： Jul. 10, 1998
Publication date： Jan. 25, 2000
Summary：

【要約】【課題】 前進、後退、旋回動作での抵抗を任意に設定でき、移動状態に応じて自動的に移動特性を切り換えて動作する安全な歩行補助装置を提供する。【解決手段】 移動可能な移動体3と、移動体に備えられた被歩行補助者を支えるための支持部4とを有する歩行補助装置1において、移動体の複数の移動状態に対して、それぞれ移動体の動作特性の設定を与える設定器12と、移動体の移動状態を検出して判別する力センサー6や制御装置11等を備えており、この制御装置11は、被歩行補助者を種々の移動状態に対応する動作特性の設定に従って動作させる。これにより、歩行補助装置1は、前進、後退、旋回を行う時に、それぞれ自動的に設定した抵抗を持つように制御されるので、操作性、安全性が高まる。また、1台の装置で様々な身体状態の人に対応できるので、装置の共用や、長期間の使用が可能となり、費用が削減できる。

Claim (excerpt)：

歩行面上を自走可能な移動体と、当該移動体上に被歩行補助者を支えるための支持部とを備えた歩行補助装置であって:前記歩行補助装置に加えられる力により被歩行補助者の移動状態を検出する移動状態検出手段と;前記移動状態検出手段からの検出信号に基づいて、前記自走可能な移動体を、被歩行補助者の移動状態に対応して移動するように制御する手段と;そして、被歩行補助者の複数の移動状態に対して、それぞれ、前記移動体の移動特性の設定を与える手段とを備えており、もって、被歩行補助者の移動状態に対応する前記移動体の複数の移動特性を、それぞれ、設定することを可能としたことを特徴とする歩行補助装置。