移動作業ロボット

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岩橋文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000255057
Publication number (International publication number)：2002073170
Application date： Aug. 25, 2000
Publication date： Mar. 12, 2002
Summary：

【要約】【課題】従来の移動作業ロボットでは、位置認識手段に内界センサを用いた相対位置認識を行なっているため、位置計測誤差の累積が大きくなり移動経路がずれたり、所定の基準点を見失うことがあった。【解決手段】移動して作業を行なう本体部1と、発光手段11を有し本体部1外に設置される発光部2を備え、本体部1は発光部2からの光を受光する受光手段10を有し、この受光手段10が受光した光像の方向または位置により発光部2の方向を認識し、光像の大きさまたは形状により発光部2からの距離を認識するもので、本体部1は外部から正確な位置情報を得られ、位置計測誤差が累積せず広い移動領域でも確実に移動できる移動作業ロボットとしている。

Claim (excerpt)：

移動して作業を行なう本体部と、発光手段を有し前記本体部外に設置される発光部を備え、前記本体部は、走行移動させるための駆動手段および操舵手段と、走行制御を行なう走行制御手段と、前記発光部からの光を受光する受光手段とを有し、前記受光手段の光像の方向または位置により前記発光部の方向を認識し、前記光像の大きさまたは形状により前記発光部からの距離を認識し、前記走行制御手段は前記発光部の方向および距離の情報に基づき前記駆動手段と前記操舵手段とを制御する移動作業ロボット。

IPC (3)：

G05D 1/02 , B25J 5/00 , B25J 13/08

FI (4)：

G05D 1/02 F , G05D 1/02 K , B25J 5/00 E , B25J 13/08 A

F-Term (25)：

3F059AA12 , 3F059BB07 , 3F059DA08 , 3F059DB04 , 3F059FB12 , 3F059GA00 , 3F060CA12 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301FF09 , 5H301FF11 , 5H301FF27 , 5H301GG03 , 5H301GG07 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301HH10 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301LL14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

特開昭56-052234
ロボットの視覚装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-020566 Applicant：浜松ホトニクス株式会社
移動ロボットの充電器への接続方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-347696 Applicant：日立造船株式会社, 東京瓦斯株式会社

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