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J-GLOBAL ID：200903091918932225

操舵装置

Inventor： 加太 克邦 ,  大塚 譲治 ,  国田 忍
Applicant, Patent owner： カヤバ工業株式会社
Agent (1)： 嶋 宣之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991339833
Publication number (International publication number)：1993147550
Application date： Nov. 28, 1991
Publication date： Jun. 15, 1993
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 ハンドルとタイヤとの機械的な連係を断って、その安全を高めた装置を提供する。【構成】 ハンドル21に連係した入力側ピニオン22と、かみ合う入力側ラック24と、トルクセンサー25と、ハンドルの回転量センサー26と、反力ピニオン27と、反力モータ28と、タイヤ29に連係してそれを転舵させるための出力軸30と、出力側ラック31と、メインピニオン32と、このメインピニオンに回転力を伝える駆動モータ33と、舵角センサー34と、車両の走行条件36や外部環境37などを検出する各種センサーと、信号に応じてモータを制御するコントローラ35と、反力モータと駆動モータとを電気的に導通させたり、あるいはその導通状態を遮断したりするとともに、コントローラ35が正常に動作しているとき、両モータの導通を遮断し、異常が発生したとき両モータを導通させるスイッチ機構38とを備える。

Claim (excerpt)：

ハンドルと、このハンドルに連係した入力側ピニオンと、この入力側ピニオンにかみ合う入力側ラックと、上記入力側ピニオンのトルクを検出するトルクセンサーと、ハンドルの回転量を測定する回転量センサーと、上記入力側ラックにかみ合う反力ピニオンと、このピニオンに回転力を伝える反力モータと、タイヤに連係してそれを転舵させるための出力軸と、この出力軸に設けた出力側ラックと、出力側ラックとかみ合うメインピニオンと、このメインピニオンに回転力を伝える駆動モータと、舵角を測定する舵角センサーと、車両の走行条件や外部環境などを検出する各種センサーと、トルクセンサー、入力側移動量センサー及び各種センサーからの信号に応じて反力モータ及び駆動モータを制御するコントローラと、反力モータと駆動モータとを電気的に導通させたり、あるいはその導通状態を遮断したりするとともに、コントローラが正常に動作しているとき、両モータの導通を遮断し、コントローラに異常が発生したとき両モータを導通させるスイッチ機構とを備えた操舵装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D121:00