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J-GLOBAL ID：200903091958125446

後方車両監視装置

Inventor： 高木 誠 ,  橋本 佳幸
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993043625
Publication number (International publication number)：1994258438
Application date： Mar. 04, 1993
Publication date： Sep. 16, 1994
Summary：

【要約】【目的】 レーダ装置を用いた後方車両監視装置において、自車がカーブ走路に位置する場合にも後方車両を確実に監視する。【構成】 検出回路24からの自車速、ヨーレート及び環境認識ECU26からの横変位は後方監視ECU18に供給される。後方監視ECU18は自車速及びヨーレートから自車の走行軌跡を算出し、さらに走行軌跡と横変位から道路形状を算出する。算出された道路形状に応じてレーダ装置である右センサ10、左センサ12のステア角を決定し、これらを回動させて後方車両を早期に、かつ確実に検出する。

Claim (excerpt)：

レーダ装置により後方に位置する車両を検出する後方車両監視装置において、車両の所定位置に設けられ水平面内で回動自在のレーダ装置と、自車速を検出する車速検出手段と、自車のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、自車の横変位を検出する横変位検出手段と、所定時間における検出自車速及び検出ヨーレートに基づき所定時間における自車の走行軌跡を算出する走行軌跡算出手段と、算出された走行軌跡及び所定時間における検出横変位に基づき所定時間における自車が走行した道路形状を算出する道路形状算出手段と、算出された道路形状に応じて前記レーダ装置の回動角を制御する制御手段と、を有することを特徴とする後方車両監視装置。

IPC (3)：

G01S 17/88 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

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  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-332936   Applicant：株式会社マテリアルアンドインテリジエントデバイス研究所