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J-GLOBAL ID：200903092065667549

全周型距離画像獲得方法とその装置

Inventor： 内山 晋二 ,  山本 裕之 ,  大島 登志一
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993288965
Publication number (International publication number)：1995139920
Application date： Nov. 18, 1993
Publication date： Jun. 02, 1995
Summary：

【要約】【目的】 対象物体の設定位置が自由であり、かつ安価な全周囲型距離画像計測方法とその装置を提供することを目的とする。【構成】 全周型距離画像獲得装置は、画像処理系20と画像計測系21から成る。画像計測系21では、射影型距離画像データと全周型距離画像データを対象物体から取得し、画像処理系20に送る処理を行う。画像処理系20では、入力した射影型距離画像データから、回転台9の位置を計算し、全周型距離画像データに対応する実空間での座標を求める演算をし、距離画像を輝度変調して、ウインドウシステム4に表示させる等の画像処理を行う。

Claim (excerpt)：

全周型距離画像獲得する方法であって、校正用物体を、回転軸を中心として異なる複数の回転角度に配置して、前記各回転角度ごとに前記校正用物体の奥行きの計測をして、校正用奥行きデータを生成する校正用奥行きデータ生成工程と、前記校正用奥行きデータから、前記校正用物体を回転させる前記回転軸の位置データを計算する回転軸計算工程と、計測対象を前記回転軸を中心として所定の回転角度づつ回転させる回転工程と、前記所定の回転角度ごとに、前記計測対象の奥行きを計測して、奥行きデータを生成する奥行きデータ生成工程と、前記奥行きデータと前記回転軸の位置データを用いて、前記計測対象の実空間での座標を計算する実座標計算工程と、を備えることを特徴とする全周型距離画像獲得方法。

IPC (4)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60

FI (2)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 350 J