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J-GLOBAL ID：200903092070828933

路面上の車両の性能をシミュレートする方法

Inventor： シュテファン ゲルマン ,  ハーラルト ノン ,  ヴォルフガング コペッキ ,  ゲオルク アブラー ,  ローター ヴィッテ ,  ハイ トラン シュアン ,  ミヒャエル プファイファ ,  ペーター ブロードベック
Applicant, Patent owner： アーファオエル ドイチュラント ゲーエムベーハー ,  ドクトア インジェニエーア ハー ツェー エフ ポルシェ アクツィエンゲゼルシャフト
Agent (1)： 伊東 忠彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000067242
Publication number (International publication number)：2000329656
Application date： Mar. 10, 2000
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】 車両のパワートレインのシャフト上に搭載されるトルク制御された電気的荷重装置を用いて、また、車両モデル及び滑りに依存する摩擦をシミュレートするタイヤモデルが記憶されたコンピュータを用いて、できるだけ現実的に路面上の車両の性能をパワートレイン用テストベッド上でシミュレートする方法を提供することを目的とする。【解決手段】角速度は少なくとも1つのシャフト上で測定される。タイヤモデルは、車両速度及びタイヤ法線力に基づいて上記角速度においてタイヤから路面へ伝達される力を決定する。タイヤモデルはまた、少なくとも1つのシャフト上に搭載されるトルク制御された荷重装置についてのトルク設定点値を決定する。このとき、上記測定されたホイール角速度とタイヤモデルにおいて使用され路面へ伝達される力のフィードバックを用いて車両モデルにおいて計算される車両速度に対応する公称ホイール角速度値との間に実際の滑りに対応する差が確立されるようにする。

Claim (excerpt)：

車両のパワートレインのシャフト上に搭載されるトルク制御された電気的荷重装置を用いて、また、車両モデル及び滑りに依存する摩擦をシミュレートするタイヤモデルが記憶されたコンピュータを用いて、路面上の車両の性能をパワートレイン用テストベッド上でシミュレートする方法であって、(a)少なくとも1つのシャフト上で角速度が測定され、上記角速度はタイヤモデルへ供給され、(b)タイヤモデルにおいて、測定されたホイール角速度においてタイヤから路面へ伝達される力と上記少なくとも1つのシャフト上に搭載されるトルク制御された荷重装置についてのトルク設定点値とが決定され、上記タイヤから路面へ伝達される力及び上記トルク設定点値を計算する際に、上記車両モデルから上記タイヤモデルへ供給される車両速度及びタイヤ法線力が考慮に入れられ、上記タイヤから路面へ伝達される力はタイヤモデルに再び入力される車両速度を計算するために車両モデルへフィードバックされ、(c)上記トルク設定点値は、上記測定されたホイール角速度と計算された車両速度に対応する公称ホイール角速度値との間に生ずる実際の滑りに対応する差がフィードバック系において自動的に確立される条件下で、タイヤモデルにおいて決定される方法。

IPC (2)：

G01M 17/007 ,  G06F 19/00 110

FI (2)：

G01M 17/00 Z ,  G06F 19/00 110