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J-GLOBAL ID：200903092075394796

刈跡境界検出装置および自律走行作業車

Inventor： 宮本 康彦 ,  長野 俊博
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993330193
Publication number (International publication number)：1995184414
Application date： Dec. 27, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 塵芥、泥等の使用環境による影響を受けることなく、確実に未刈地と既刈地との刈跡境界を検出する。【構成】 車体1aの下部に、複数の揺動部材22を揺動自在に車体左右方向にそれぞれ並設し、この揺動部材22の揺動状態を検出する揺動状態検出センサ24を備える。従って、草・芝丈に応じて車体左右方向に並列に位置する揺動部材22がそれぞれ揺動し、その揺動状態が揺動状態検出センサ24により検出され、各揺動部材の揺動状態に基づき既刈地と未刈地との刈跡境界を判別することができ、光学系により刈跡境界を検出するのと異なり、塵芥、泥等の使用環境による影響を受けることなく確実に作業地における既刈地と未刈地との刈跡境界を検出することができる。

Claim (excerpt)：

車体下部に、複数の揺動部材を揺動自在に車体左右方向にそれぞれ並設し、上記揺動部材の揺動状態を検出する揺動状態検出センサを備えることを特徴とする刈跡境界検出装置。

IPC (2)：

A01B 69/00 303 ,  G05D 1/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭61-166302
  
• 特開昭54-123406
  
• 特開昭54-141205
  
• 特開昭57-199008