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J-GLOBAL ID：200903092079456109

ロボットの教示装置および産業用ロボット、並びに操作装置

Inventor： 池田 稔 ,  浜田 豊秀
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 秋本 正実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993119898
Publication number (International publication number)：1994328380
Application date： May. 21, 1993
Publication date： Nov. 29, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ロボットの動作軸と動作方向を、押しボタンを押し、若しくは捻じる方向と一致させて、動作軸を変えた作業者が標識や押しボタンの表示を見ないでも、押すべきボタンの位置を識別できる、安価な教示装置を提供する。【構成】 ロボットを動作させるためのスイッチを立方体の6面総べてに配置し、立方体に配置したスイッチを操作者が押す方向と、それに応じてロボットのハンド等が移動する方向とが総べて一致するようにし、さらに、立方体に配置した別のスイッチを操作者が捻じる回転軸の方向と、それに応じてロボットのハンド等が回転する回転軸の方向とが総べて一致するようにする。これにより、最初に教示装置の座標軸の方向をロボットの座標軸に合わせておくと、その後では動作軸を変えた時であっても、作業者が標識や押しボタンの表示を見ないでも、押すべき方向から押すまたは捻じるべきボタンの位置を識別できる。

Claim (excerpt)：

スイッチの操作によりロボットの動作を教示する教示装置であって、3次元の直角座標を構成する3個の座標軸X,Y,Zのそれぞれの方向に対して正方向+X,+Y,+Z,及び負方向-X,-Y,-Zに直線移動させるためのスイッチ群、並びに、前記3個の座標軸X,Y,Zのそれぞれの軸を中心とする回転方向に対して正回転方向+RX,+RY,+RZ及び負回転方向-RX,-RY,-RZに回転させるためのスイッチ群を有するロボットの教示装置において、前記直線移動させるためのスイッチと前記回転させるためのスイッチとが、立方体または直方体の各面に相当する位置に配置されて移動スイッチ集合体を構成していることを特徴とするロボットの教示装置。

IPC (2)：

B25J 13/06 ,  B25J 9/22