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J-GLOBAL ID：200903092106752793

車両制御装置

Inventor： 関根 浩 ,  田村 和也
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994025295
Publication number (International publication number)：1995234991
Application date： Feb. 23, 1994
Publication date： Sep. 05, 1995
Summary：

【要約】【目的】 座標点の集合よりなる地図情報に基づいて道路形状を判定し、判定した道路形状に応じて操舵角や車速を制御する。【構成】 道路上に4個の基準座標点N1 〜N4 を所定間隔aで抽出し、座標点N2 から座標点N3 への車両の旋回角θを、ベクトルV12とベクトルV23とのなす角度θ1 及びベクトルV23とベクトルV34とのなす角度θ2 から、θ=(θ1+θ2 )/2により演算する。前記旋回角θ及び車速V0 に基づいてカーブを通過するための操舵角を演算するとともに、カーブの曲率半径R=a/θに基づいて該カーブの通過可能車速を演算する。

Claim (excerpt)：

道路を構成する複数の座標点の集合としての地図情報を出力する地図情報出力手段(M2)と、道路上の自車位置を出力する自車位置出力手段(M3)と、自車位置よりも前方の道路上において略等間隔に離間した少なくとも3個の基準座標点(N1 〜N4 )を抽出する基準座標点抽出手段(M4)と、抽出した基準座標点(N1 〜N4 )に基づいて道路形状を判定する道路形状判定手段(M5)と、判定した道路形状に基づいて車両の走行を制御する車両制御手段(M6)と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (7)：

G08G 1/09 ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00 ,  G06F 17/30 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平4-184215
  
• 特開平4-184215
  
• オーバースピード予測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-302176   Applicant：住友電気工業株式会社
• 自動車の車速制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-186768   Applicant：本田技研工業株式会社