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J-GLOBAL ID：200903092192203454
掃除ロボット及びその清掃方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991278079
Publication number (International publication number)：1994062987
Application date： Oct. 24, 1991
Publication date： Mar. 08, 1994
Summary：
【要約】【目的】 部屋の壁面及び天井面を清掃する。【構成】 掃除ロボットを掃除ロボット本体1と吸引部5に分離し、掃除ロボット本体1と吸引部5を空気管路8と電気コード12で連結する。掃除ロボット本体1は部屋2の床面4を吸引部5の巾以内の距離ごとに壁面3に沿って車輪構造11によって移動し、吸引部5は掃除ロボット本体1の各位置において、壁面3及び天井面13を走行し、壁面3及び天井面13を清掃する。
Claim (excerpt)：
掃除ロボット本体と、掃除ロボット本体と分離可能な吸引部を備えた掃除ロボットにおいて、掃除ロボット本体は部屋の床面上に設置され、吸引部の巾以内の距離ごとに部屋の壁面に沿って移動し、掃除ロボット本体の移動に伴って位置移動する吸引部は壁面及び天井面を清掃しながら走行することを特徴とする掃除ロボットの清掃方法。
IPC (3)：
A47L 9/00 102
, A47L 9/02
, A47L 9/28
