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J-GLOBAL ID：200903092274172794

車両検出装置

Inventor：
穂積 雄二

About 穂積 雄二


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 宮田 金雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999373139
Publication number (International publication number)：2001188988
Application date： Dec. 28, 1999
Publication date： Jul. 10, 2001
Summary：
【要約】【課題】 この発明は、路面の上を移動する影のような画像を、移動する車両と誤認識することの無い物体検出装置を提供することを目的としている。また、長時間停止する車両でも背景と分離して認識することが可能な車両検出装置を提供することを目的としている。【解決手段】 背景の各点までの距離を測定し、背景距離マップとして記憶し、これと現在の距離情報とを比較する距離差異弁別部を設けたものである。
Claim (excerpt)：
車両の通過する監視領域の特定方向に有する既存の物体までの距離の分布を記憶する背景距離マップ部と、前記監視領域内の特定方向に有する物体までの距離の分布を測定する距離測定部と、前記背景距離マップの距離情報と前記距離測定部で測定された距離との差を比較し、その差の分布に基づいて車両の存在を検出する検出部とを備えた車両検出装置。
IPC (5)：
G08G 1/04 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/20 ,  H04N 7/18 ,  H04N 13/02
FI (7)：
G08G 1/04 C ,  H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 C ,  H04N 13/02 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 410
F-Term (39)：
5B057AA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC32 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CB02 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EB05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054HA26 ,  5C061AA20 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096HA03 ,  5L096JA28 ,  9A001EE05 ,  9A001GG05 ,  9A001HH21 ,  9A001HH27 ,  9A001HH28 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK15 ,  9A001KK16 ,  9A001KK54
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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