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J-GLOBAL ID：200903092417849871
スポット光走査型3次元視覚センサ
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994312401
Publication number (International publication number)：1995270137
Application date： Nov. 24, 1994
Publication date： Oct. 20, 1995
Summary：
【要約】【目的】 処理時間の高速化が可能で経済性にも優れ、被計測対象物の稜線部、凹部や凸部の縁部など被計測対象物の外形の特徴部分を実時間で効率的に検出し得る3次元視覚センサの提供。【構成】 1はスポット光光源としてのレーザ、2,3は各々Xスキャナ、Yスキャナであり、これらはスポット光ビームのプロジェクタを構成する。Xスキャナ2、Yスキャナ3は各々偏向ミラーMX,MYを備え、その偏向角θx ,θyに応じた方向に向けてスポット光ビームGを投射する。PSD6はプロジェクタと適宜の距離をおいて配置され、そのレンズ5を介して被計測対象物となるワーク4上に形成されるスポットPを検出する。スポット光ビームGを連続的に高速走査しながら、PSD6の出力、その1次/2次微分データを得れば、スポット光ビームGの投射方向を表わすデータと併せ、凹部4bの縁部の検出、その3次元位置データを簡便に取得することが出来る。
Claim (excerpt)：
投射方向を2次元的にランダムスキャン制御し得るスポット光ビーム投射手段と、該スポット光ビームが被計測対象物に入射した位置に形成されるスポット状輝点を検出する1次元位置検出型光検出手段と、前記スポット光ビームの投射方向と前記位置検出型光検出手段の検出出力に基づいて前記被計測対象物上に形成された前記スポット状輝点の位置を決定する手段を備えたスポット光走査型3次元視覚センサ。
IPC (4)：
G01B 11/24
, B25J 19/04
, G01B 11/00
, G01C 3/06
