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J-GLOBAL ID：200903092496776957

脚式移動ロボット及びロボットのための外装モジュール

Inventor： 森 直人 ,  清水 悟
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000091628
Publication number (International publication number)：2001239479
Application date： Mar. 29, 2000
Publication date： Sep. 04, 2001
Summary：

【要約】【課題】 障害物その他の外部の物体と接触して外力を受けながら行動したり、外界の物体との接触に伴なう衝撃を緩和することができるロボットを提供する。【解決手段】 脚式移動ロボットは、外界との接触状況を判断するために接触圧測定可能なセンサをロボットの全身の各部位に分散して配設した。さらに、衝撃を緩和するための衝撃緩衝部材を使用したモジュールを全身の各部位に配設した。各モジュールは、ロボットの各部位を被覆しさらに衝撃から保護する外装部品としての機能を兼ね備えている。モジュールを、ロボット本体から着脱自在に構成され、センサなど末端部品に給電するバッテリを含んでもよい。

Claim (excerpt)：

少なくとも下肢と体幹部と構成される脚式移動ロボットであって、少なくとも1以上の部位において接触圧を計測するためのセンサを含んだ外装モジュールを着脱自在に取り付けたことを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (5)：

B25J 5/00 ,  A63H 11/00 ,  A63H 13/02 ,  B25J 19/00 ,  B25J 19/02

FI (5)：

B25J 5/00 F ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 13/02 G ,  B25J 19/00 Z ,  B25J 19/02

F-Term (29)：

2C150BA06 ,  2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059CA05 ,  3F059DC04 ,  3F059DE05 ,  3F059DE08 ,  3F059FA03 ,  3F059GA00 ,  3F060AA00 ,  3F060BA07 ,  3F060CA14 ,  3F060CA26 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GD04 ,  3F060GD15 ,  3F060HA00 ,  3F060HA02 ,  3F060HA32 ,  3F060HA35