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J-GLOBAL ID：200903092497903340

手動式電動車椅子

Inventor： 菅野 信之 ,  内山 敦
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 山下 亮一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993227558
Publication number (International publication number)：1995313555
Application date： Sep. 13, 1993
Publication date： Dec. 05, 1995
Summary：

【要約】【目的】 登坂路での後ずさりと坂路でのスピードの出過ぎを防ぐことができるとともに、手動式車椅子での惰行感覚を損わない安全性の高い手動式電動車椅子を提供すること。【構成】 ハンドリム16に加えられる人力を検知する入力検知手段と、電動モータ26と、動力伝達機構27と、前記入力検知手段によって検知された人力の大きさに応じた駆動力(補助動力)を前記電動モータ26に発生させる制御装置70を含んで構成される手動式電動車椅子1において、車輪4から電動モータ26方向への動力の伝達を制限する逆駆動防止機構を設けるとともに、惰行が開始されると前記電動モータ26の回転を徐々に下げ、惰行が開始されてから所定時間が経過しても或いは車輪4が所定角度回転しても前記入力検知手段が人力を検知しない場合及び車輪4に逆駆動がかかった場合には前記電動モータ26の回転数を急激に下げる機能を前記制御装置70に付加する。

Claim (excerpt)：

車輪に加えられる人力を検知する入力検知手段と、駆動力を発生する電動モータと、該電動モータの駆動力を車輪に伝達する動力伝達手段と、前記入力検知手段によって検知された人力の大きさに応じた駆動力を前記電動モータに発生させる制御手段を含んで構成される手動式電動車椅子において、車輪から電動モータ方向への動力伝達を制限する逆駆動防止機構を設けたことを特徴とする手動式電動車椅子。

IPC (2)：

A61G 5/02 ,  A61G 5/04 505

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-015468
  
• 特開昭57-086341
  
• 特開平3-015468
  
• 特開昭57-086341