多自由度可撓管

Inventor： , , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992053643
Publication number (International publication number)：1993253172
Application date： Mar. 12, 1992
Publication date： Oct. 05, 1993
Summary：

【要約】【目的】複数の屈曲部を選択的に屈曲させることができるとともに、エネルギ伝送路の数を減少して簡素化および可撓管の細径化を図ることができる多自由度可撓管を提供する。【構成】少なくとも先端部に複数の屈曲部を有するとともに、これら屈曲部を屈曲する複数のアクチュエータ11a,11b...を有した可撓管に、前記アクチュエータ11a,11b...に対してエネルギを伝送する第1の共通エネルギ伝送路12と、この第1の共通エネルギ伝送路12と前記各アクチュエータ11a,11b...との間に第1の共通エネルギ伝送路12から前記各アクチュエータ11a,11b...に供給されるエネルギを制御してアクチュエータ11a,11b...をそれぞれ独立して駆動制御するフォトダイオード16aを備えている。

Claim (excerpt)：

少なくとも先端部に複数の屈曲部を有するとともに、これら屈曲部を屈曲する複数のアクチュエータを有した多自由度可撓管において、前記可撓管に前記アクチュエータに対してエネルギを伝送する少なくとも1つの共通エネルギ伝送路と、この共通エネルギ伝送路と前記各アクチュエータとの間に設けられ前記共通エネルギ伝送路から前記各アクチュエータに供給されるエネルギを制御して前記アクチュエータをそれぞれ独立して駆動制御するエネルギ供給選択手段とを具備したことを特徴とする多自由度可撓管。

IPC (3)：

A61B 1/00 310 , A61B 1/00 , G02B 23/24

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (12)

特開平1-271671
特開平1-271671
特開平1-271671

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