Pat
J-GLOBAL ID：200903092510694071
画像計測装置の校正方法
Inventor：
,
,
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (1)：
川瀬 茂樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993195442
Publication number (International publication number)：1995027514
Application date： Jul. 12, 1993
Publication date： Jan. 27, 1995
Summary：
【要約】【目的】 直線上に複数のカメラを並べ光軸が平行になるように設定し、異なるカメラで同一点を撮像した時の撮像面での二次元座標からその点の三次元座標を求める画像計測装置においてカメラ光軸が平行であるということが重要である。カメラが正しい方向から回転していると、光軸が平行にならず、距離計測値が異なってくる。しかしカメラ群の側だけでカメラの光軸を平行に調節することは難しい。カメラ光軸の狂いを補正する方法を提供する。【構成】 カメラ群の前方に、カメラ群の全体の広がりよりも広く、カメラ毎に2以上の目印を付けた標的を設置する。各カメラが正しい方向にあるときに目印が撮像面上に作る像の座標が既知であるように標的の位置を正しく設定する必要がある。好ましくは各カメラが正しい方向にあるときに光軸の延長と標的の交わる点を第1の目印とする。これにより回転角の内二つを求めることができる。残りの一つの回転角はその外の目印の計測によって計算できる。
Claim (excerpt)：
複数のカメラをレンズの光軸が互いに平行でかつ光軸に垂直な共通平面上に各々の焦点が位置するように組み合わせて、被写体の三次元座標を計測する画像計測装置において、全てのカメラの光軸と交わり、各々のカメラの光軸の近傍に少なくとも各2点以上の目印を有する標的を装置前方に設置し、各々のカメラによって得られた画像上での目印の座標と、予め記憶されているカメラが正しい方向にある場合の目印の座標とから各カメラの回転量を算出し、算出されたカメラの回転量から前記被写体のカメラで撮像した時の像の二次元座標を校正することを特徴とする画像計測装置の校正方法。
IPC (2)：
Return to Previous Page
