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J-GLOBAL ID：200903092519999436
ロボツトの教示装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991294691
Publication number (International publication number)：1993134737
Application date： Nov. 11, 1991
Publication date： Jun. 01, 1993
Summary：
【要約】[目的]画像処理装置を用いて簡単なロボットの教示装置を提供することを目的とする。[構成]CCDカメラ24によって工作物22を撮像することにより、工作物22の輪郭の位置座標を求める。この位置座標をロボット座標に変換するとともに、ロボットの姿勢ベクトルを算出し、これらのデータを教示データとしてロボットを制御し、加工を行う。
Claim (excerpt)：
あらかじめ記憶された複数の教示点とこれらの各教示点における姿勢ベクトルを基にして制御されるロボットの教示装置であって、工作物を撮像する撮像手段と、この撮像手段より加工軌跡の位置座標を検出する位置座標検出手段と、位置座標検出手段より検出された加工軌跡の位置座標より教示点の位置座標を算出する教示点座標算出手段と、教示点座標算出手段より算出された教示点の連続性より各教示点における姿勢ベクトルを算出する姿勢ベクトル算出手段とを備えたことを特徴とするロボットの教示装置。
IPC (3)：
G05B 19/42
, B25J 9/22
, B25J 13/08
