永久磁石形ブラシレスモータの初期磁極位置推定方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：萩野平 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997161470
Publication number (International publication number)：1999018477
Application date： Jun. 18, 1997
Publication date： Jan. 22, 1999
Summary：

【要約】【課題】モータを停止させたままで、且つ電気的なパラメータを正確に把握できなくても高速に初期磁極位置を推定すること。【解決手段】永久磁石形ブラシレスモータ8の磁極位置推定方法において、空間座標上で任意にγ軸とγ軸から電気角90°進んだ方向にδ軸を設定して、γ軸方向の電流制御系2をクローズドループで、δ軸方向の電流制御系3はオープンループで構成し、γ軸方向の電流指令iγRef をステップ状の交番電流指令として与えたときのδ軸方向に発生する干渉電流iδを観測して、その干渉電流の積分値とγ軸電流指令値の積の符号が正のときはγ軸を微小角Δθだけ進め、符号が負のときは微小角Δθだけ位相を遅らせることによりγ軸を真磁軸d軸もしくは真磁軸から180°進んだ-d軸に一致させるものである。

Claim (excerpt)：

永久磁石形ブラシレスモータの磁極位置推定方法において、空間座標上で任意にγ軸とγ軸から電気角90°進んだ方向にδ軸を設定し、γ軸方向の電流制御系をクローズドループで構成するとともにδ軸方向の電流制御系をオープンループで構成し、前記γ軸方向の電流指令をステップ状の交番電流指令として与えたときのδ軸方向に発生する干渉電流を観測し、該干渉電流の積分値とγ軸電流指令値との積の符号が正のときはγ軸を微小角Δθだけ進め、前記符号が負のときは微小角Δθだけ位相を遅らせることによりγ軸を真磁軸d軸もしくは真磁軸から180°進んだ-d軸に一致させることを特徴とする永久磁石形ブラシレスモータの初期磁極位置推定方法。

IPC (2)：

H02P 6/18 , H02P 21/00

FI (2)：

H02P 6/02 371 T , H02P 5/408 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平4-125092
特開平3-049589
回転電機の制御方式
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-075049 Applicant：株式会社明電舎

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