移動作業機械の運転方法及び作業データの作成方法

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：沼形義彰 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995201064
Publication number (International publication number)：1997049729
Application date： Aug. 07, 1995
Publication date： Feb. 18, 1997
Summary：

【要約】【目的】 GPSによる電波航法装置を備える自動移動機械によって測量と、測量に基づく作業データを作成する。【構成】移動局1として機能する移動作業機械は、車体10上にGPSの受信機500とGPSデータの受信機510とGPSデータコントローラ530及び自律運転装置を備える。作業対象領域の近傍に配設した固定局700は、受信機710と送信機720を有し、GPS衛星からのデータを受信し、移動局1に送る。移動作業機械を有人により運転し、地形を測量する。必要に応じ人間2がGPSコントローラを携帯し、測量を補完する。地図データに基づき、パソコン上で作業データを作成し、無人による作業を実行する。

Claim (excerpt)：

駆動輪及び操舵輪を有する車両と、車両にとりつけられる作業ユニットと、車両に搭載されるエンジンと、エンジンの動力により、各車輪と作業ユニットを駆動する手段と、車両に搭載されるコントローラと、GPS衛星からの電波と地上の固定局からの電波を受信する装置を有し、車両を自動運転する電波航法装置とを備える移動作業機械の運転方法であって、有人によって移動作業機械を運転しつつ現在位置を測定することによって、地形を測量する移動作業機械の運転方法。

IPC (7)：

G01C 7/04 , A01B 69/00 303 , A01B 69/00 , A01D 34/64 , G05D 1/02 , G09B 29/00 , G01C 21/00

FI (7)：

G01C 7/04 , A01B 69/00 303 G , A01B 69/00 303 M , A01D 34/64 M , G05D 1/02 H , G09B 29/00 Z , G01C 21/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平3-039525
清掃機の自動清掃方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-075158 Applicant：株式会社金星社
特開平1-312408

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