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J-GLOBAL ID：200903092774033960
位置決め制御方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
若林 忠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992123288
Publication number (International publication number)：1993324081
Application date： May. 15, 1992
Publication date： Dec. 07, 1993
Summary：
【要約】【目的】 スライディングモードによる切換えをなくし、オーバーシュート抑制のためのスライディングモード制御を実施する。【構成】 比例制御操作量UP と、位置偏差Xr -Xに切換ゲインKS1,KS2を乗じて作られるスライディングモード発生のための操作量US1,US2を加算して、その加算結果に補正ゲインAC を乗じて位置決め系の制御操作量Uを決定する。
Claim (excerpt)：
比例制御操作量(UP )と、位置偏差(Xr -X)に切換ゲイン(KS1,KS2)を乗じて作られるスライディングモード発生のための操作量(US1,US2)を加算して、その加算結果に補正ゲイン(AC )を乗じて位置決め系の制御操作量(U)を決定することを特徴とする位置決め制御方法。
IPC (3)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12
, G05B 13/02
