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J-GLOBAL ID：200903092840105528

ある対象を他の対象から識別するための装置及び方法

Inventor： ベック、ジム ,  バイズ、トム
Applicant, Patent owner： パッチェン・カリフォルニア・インコーポレイテッド
Agent (1)： 大島 陽一 (外1名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1994504728
Publication number (International publication number)：1996501385
Application date： Jul. 27, 1993
Publication date： Feb. 13, 1996
Summary：

【要約】農作業に於いて、雑草を選択的に除去するための装置及び方法が提供される。選択的な雑草の除去を実現するため、少なくとも2つの光(放射光線)の光源(201、202)が、内部電源から電力を供給されて、非常に高速でオン/オフするように変調される。各光源は、波長の異なる放射光線を発する。一方の光源のオン/オフ変調は、地面の特定の領域の変調に関して、約90度位相がシフトしている。光線(203、204)は、光源から発せられ、植物(206)または土によって反射され、光検出器によって受信される。植物は電磁スペクトル領域に於いて特徴的なスぺクトル反射率を持っており、背景となる地面の反射率と識別することができるので、2つの光源の波長を有する反射光線の相対的な振幅は光線が植物によって反射されたか、土によって反射されたかによって異なる。光検出器に検知された2つの光源の波長を有する光線の比は位相に変換される。この位相は一方の光源の変調の初期基準位相と比較される。コントローラ(221)はこの位相情報を用いて、植物の有無を判定し、そうして雑草を除去する。

Claim (excerpt)：

概ね静止した表面のある領域に集光される各々異なった波長の光線を発する、少なくとも2つの概ね単色な光源と、 前記領域から反射された反射光線を検出するための光検出手段と、 前記反射光線を分析し、前記領域が植物であるかどうかを判定する分析手段と、 前記分析手段からの信号に応じて、所定の植物以外の植物に対して、所定の処置をとる実行手段と、 前記少なくとも2つの概ね単色な光源と前記光検出手段とを前記表面に対して動かし、前記領域を前記表面に渡って走査する手段とを備えることを特徴とする装置。

IPC (3)：

G01J 3/50 ,  A01M 7/00 ,  G01N 21/27