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J-GLOBAL ID：200903092946831139

ネットワーク上のロボット動作制御システム

Inventor：
伊丹 由和

About 伊丹 由和


Applicant, Patent owner：
ヒューマンコード・ジャパン株式会社

About ヒューマンコード・ジャパン株式会社


Agent (1)： 社本 一夫 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000316635
Publication number (International publication number)：2002120184
Application date： Oct. 17, 2000
Publication date： Apr. 23, 2002
Summary：
【要約】【課題】高度な演算機能を組み込んでいないロボットであっても、その振る舞いを所有者が希望するように制御する。【解決手段】リアル・ロボット5に対してクライアントが手を振ると、ロボット5に内蔵されているCCDカメラがその状態を画像データとして取り込む。画像データは、クライアント端末4に無線送信され、インターネット1を介してサーバ2に送信される。サーバ2では、クライアント管理部21が、会員データベースを参照して画像データがどのクライアント端末から送られてきたものかを特定し、振る舞い制御情報生成部22が、パターン認識することにより、クライアントが手を振る動作をロボット5に要求していることを判定し、対応する振る舞い制御情報を出力する。振る舞い制御情報は、インターネット1及びクライアント端末4を介してロボット5に届けられ、内蔵する振る舞いソフトウエア及びハードウエアの機能により、ロボット5が手を振る動作を行う。
Claim (excerpt)：
ネットワークに接続されたサーバ及びクライアント端末と、クライアント端末との間で無線通信可能なリアル・ロボットとからなり、ネットワーク上でリアル・ロボットの発声及び動きを含む振る舞いを制御するためのシステムにおいて、a)サーバは、クライアント情報を記憶した会員データベースを含み、クライアント端末がサーバにアクセスしてきたときに、クライアント端末を識別するクライアント識別手段と、リアル・ロボットの動作を制御するための複数の振る舞い制御情報を記憶したデータベースを含み、クライアント端末から送られたリアル・ロボットの振る舞いを指示する振る舞い要求情報を受け取り、該要求情報を分析して該要求情報に対応する振る舞い制御情報を生成し、クライアント端末に返送する振る舞い制御情報生成手段とを備え、b)クライアント端末は、サーバから返送された振る舞い制御情報をリアル・ロボットに転送する手段を備え、c)リアル・ロボットは、クライアント端末から転送された振る舞い制御情報に応じて振る舞うよう構成されていることを特徴とするロボット動作制御システム。
IPC (4)：
B25J 13/08 ,  A63H 3/33 ,  A63H 11/00 ,  A63H 30/02
FI (4)：
B25J 13/08 Z ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 30/02 Z
F-Term (18)：
2C150AA12 ,  2C150CA02 ,  2C150DA27 ,  2C150DF04 ,  2C150DK02 ,  2C150ED43 ,  2C150EF29 ,  2C150EF32 ,  2C150EF34 ,  2C150EF36 ,  3F059BC07 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F059DD08 ,  3F059DD18 ,  3F059FA05 ,  3F059FB12 ,  3F059FC14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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