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J-GLOBAL ID：200903092965936103

自在搬送装置

Inventor： 柴田 晋 ,  和田 誠
Applicant, Patent owner： 東洋エンジニアリング株式会社
Agent (1)： 増田 博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993083723
Publication number (International publication number)：1994298320
Application date： Apr. 12, 1993
Publication date： Oct. 25, 1994
Summary：

【要約】【目的】 物体搬送用球形ベアリング1の回転速度が変えられ、しかもその方向をも360度自由に、かつ、迅速に変えることのできるスペ-スのとらないコスト安の自在搬送装置を提供する。【構成】 物体搬送用球形ベアリング1と、この物体搬送用球形ベアリング1を下方から回転させる半球体2と、この半球体2を駆動する半球体駆動装置3ないし8と、この半球体駆動装置3ないし8を傾斜をもたせて上面に固定支持する回転円板12とから構成された自在搬送装置の構成である

Claim (excerpt)：

物体搬送用球形ベアリングと、この物体搬送用ベアリングの下方で接する半球体と、この半球体に固定されて半球体に回転力を与える回動部と、この回動部を支持する固定部とからなる半球体駆動装置と、この半球体駆動装置の回動部に回転力を伝える作動装置と、半球体駆動装置の固定部を傾斜を持たせて上面に固定支持する回転円板とから構成されたことを特徴とする自在搬送装置。

IPC (7)：

B65G 13/00 ,  B65G 13/10 ,  B65G 29/00 ,  B65G 39/02 ,  B65G 47/22 ,  B65G 47/64 ,  B65G 47/68