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J-GLOBAL ID：200903092974739663

ワーク搬送用のロボットハンド

Inventor： 定岡 悦男 ,  平林 真
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 八田 幹雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992021162
Publication number (International publication number)：1993220685
Application date： Feb. 06, 1992
Publication date： Aug. 31, 1993
Summary：

【要約】【目的】 部品に設けられた穴を利用して、部品をロボットにより所定の位置搬送し得るようにすることである。【構成】 中心穴H内にはクランプ部材14が入り込み、このクランプ部材と受け部材11とによりワークが把持されると共に、ロケートピン21〜23が周辺穴h1〜h3内に入り込んで位置決めがなされる。また、ロケートピン37はナットN1内の穴に入り込み、ねじ部材42はねじ穴N2内に入り込み、ハンド本体に対する部品の位置決めがなされると共に、ねじ部材42をねじ穴内にねじ結合させることによって、ねじ穴を利用して部品Pはロボットハンドに把持される。

Claim (excerpt)：

大径の中心穴とこれの周辺に形成された小径の複数の周辺穴とを有する部品を把持して搬送するワーク搬送用のロボットハンドにおいて、ロボットハンド本体に前記部品の内面のうち前記中心穴の周囲部と当接する受け部材と、当該受け部材との協働により前記部品を挟持するクランプ部材とを設け、前記周辺穴に嵌合するロケートピンを軸方向に進退移動可能に前記ロボットハンド本体に取付けたことを特徴とするワーク搬送用のロボットハンド。

IPC (3)：

B25J 15/08 ,  B25J 15/00 ,  B25J 19/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭62-181892
  
• 特開昭62-181892