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J-GLOBAL ID：200903093020230251

距離・色彩画像取得方法及び装置

Inventor： 飯塚 光保
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 京本 直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993308251
Publication number (International publication number)：1995159126
Application date： Dec. 08, 1993
Publication date： Jun. 23, 1995
Summary：

【要約】【目的】 コンピュータグラフィックスでのモデリングを容易にするため、現実の物体表面の色彩情報と物体形状情報を高速・高精度に取得する装置を提供する。【構成】 物体の色彩情報を入力するセンサを加えた距離・色彩画像入力手段500と、光源からの光を分光することで得られるスペクトルパターンを物体面に投射し、測定物体の距離画像と色彩画像を交互に入力するためにそれぞれに適した光源に変えることができる光源切替え手段800と、距離・色彩画像入力手段500と光源切替え手段800と同期させる同期手段509と、距離画像演算手段7と、距離・色彩画像記憶手段700から構成される。

Claim (excerpt)：

スペクトルパターンと白色光を切替えて物体に照射し、スペクトルパターン投射に同期して画像入力を行う分光感度特性の異る複数撮像センサと、白色光投射に同期して物体の画像入力を行う撮像センサとを含む距離・色彩画像入力装置によって画像入力を行い、得られた複数の画像間の演算を行い、前記画像入力装置のセンサから前記物体面までの距離画像と、対応した各画素毎の前記物体上の色彩画像を演算することを特徴とする距離・色彩画像取得方法。

IPC (5)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G02B 7/28 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

FI (3)：

G02B 7/11 K ,  G06F 15/64 M ,  G06F 15/64 310