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J-GLOBAL ID:200903093099679984
荷台の水平制御方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
森本 義弘
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996140570
Publication number (International publication number):1997315127
Application date: Jun. 04, 1996
Publication date: Dec. 09, 1997
Summary:
【要約】【課題】 従来のサスペンション機構を備えた荷台の水平制御方法では、荷台水平制御とサスペンション機構が同時に作動すると、どちらの機能も満足できなく恐れがあり、走行が不安定になる恐れがあった。【解決手段】 荷台本体1の傾斜角度を傾斜センサ8,9により検出して、各車輪2毎に荷台本体1と車軸3間の距離の水平補正値を演算し、また各車輪2毎に車輪2の前方の床面Fの凹凸部10の高さを超音波センサ7により検出し、この凹凸部10の高さと前記水平補正値により、各車輪2のシリンダ4のロッドの移動量を求め、この移動量に応じて、各シリンダ4を上昇、または下降駆動する。
Claim (excerpt):
荷台本体と複数の車輪の各車軸間にシリンダを介装し、荷台本体を昇降可能とした荷台の水平制御方法であって、前記荷台本体の傾斜角度を検出して、前記各車輪毎に荷台本体と前記車軸間の距離の水平補正値を演算し、各車輪毎に車輪の前方の路面の凹凸部の高さを検出し、この凹凸部の高さと前記水平補正値により、各車輪のシリンダのロッドの移動量を求め、この移動量に応じて、各シリンダを上昇、または下降駆動することを特徴とする荷台の水平制御方法。
IPC (2):
FI (2):
B60G 17/015 B
, B62B 3/06 C
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