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J-GLOBAL ID：200903093238551408

運転行動意図検出装置

Inventor： 久家 伸友 ,  下山 修
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001136627
Publication number (International publication number)：2002331849
Application date： May. 07, 2001
Publication date： Nov. 19, 2002
Summary：

【要約】【課題】運転者の行動意図を確実に検出することができる検出性能の優れた運転行動意図検出装置を提供する。【解決手段】CCDカメラ21と赤外線照射器23とによるデータから、視線方向データE(θu,θv)を算出する。視線方向データE(θu,θv)が所定視線方向領域から逸脱しているか否かを判定し、逸脱していた場合には、その経過時間teを算出する。さらに視線の移動速度vgを算出する。先行車接近度合と自車速度とから、視線逸脱判断しきい値toおよび視線移動速度判断しきい値voが算出される。視線逸脱経過時間teと視線逸脱判断しきい値to、および視線移動速度vgと視線移動速度判断しきい値voとをそれぞれ比較して、運転者の行動意図を判断する。

Claim (excerpt)：

車両固定投影平面における運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、前記視線方向検出手段で検出された視線方向の視線移動速度を算出する視線移動速度算出手段と、前記視線方向検出手段で検出された視線方向と、前記視線移動速度算出手段で算出された視線移動速度とに基づいて運転行動意図を判断する運転行動意図判断手段とを有することを特徴とする運転行動意図検出装置。

IPC (9)：

B60K 28/06 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D109:00

FI (10)：

B60K 28/06 Z ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 628 E ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  B62D109:00

F-Term (21)：

3D032CC21 ,  3D032DA03 ,  3D032DA88 ,  3D032DC38 ,  3D032EB04 ,  3D037FA01 ,  3D037FA19 ,  3D037FA23 ,  3D037FA26 ,  3D037FB00 ,  3D037FB10 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06