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J-GLOBAL ID：200903093246184708

上肢動作補助装置

Inventor： 角谷 和重 ,  小川 淳 ,  森川 雅司 ,  青木 英明
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 安富 耕二 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998061681
Publication number (International publication number)：1999253504
Application date： Mar. 12, 1998
Publication date： Sep. 21, 1999
Summary：

【要約】【課題】 簡単な構成により身体の手作業の動作を補助でき、日常生活やリハビリティに有効に役立てることができる上肢動作補助装置を提供する。【解決手段】 被補助者2の上肢に装着する装具23が設けられた自由端部11を有し、前記装具23に加えられた被補助者2の力情報に基づいて前記自由端部11の軌道を制御して前記上肢の動作を補助する。

Claim (excerpt)：

被補助者の上肢に装着する装具が設けられた自由端部を有し、前記装具に加えられた被補助者の力情報に基づいて前記自由端部の軌道を制御して前記上肢の動作を補助することを特徴とする上肢動作補助装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 連続受動運動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-159414   Applicant：株式会社安川電機