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J-GLOBAL ID：200903093267920650

ロボット及びロボットの行動決定方法

Inventor： 高木 剛
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000101349
Publication number (International publication number)：2001277166
Application date： Mar. 31, 2000
Publication date： Oct. 09, 2001
Summary：

【要約】【課題】 使用者毎に異なった反応を示す。【解決手段】 ロボット装置1は、使用者の情報を検出するセンサ101と、センサ101が検出した使用者の情報に基づいて、識別可能な複数の使用者から一の使用者を識別する使用者識別部120と、使用者識別部120が識別した一の使用者に対応した行動を出現させる行動制御手段とされる行動計画部130、行動命令実行部103及び出力部104とを備える。

Claim (excerpt)：

使用者の情報を検出する検出手段と、上記検出手段が検出した使用者の情報に基づいて、識別可能な複数の使用者から一の使用者を識別する識別手段と、上記識別手段が識別した一の使用者に対応した行動を出現させる行動制御手段とを備えたことを特徴とするロボット。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C

F-Term (54)：

2C150BA06 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF02 ,  2C150DF04 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059BB06 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB02 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD06 ,  3F059DD11 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FB01 ,  3F059FB22 ,  3F059FC02 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F059FC15 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060CA26 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB21 ,  3F060GD12 ,  3F060GD13 ,  3F060GD15 ,  3F060HA02 ,  3F060HA32 ,  3F060HA35