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J-GLOBAL ID：200903093342741480

ロボツト遠隔分散配置操作システム

Inventor： 身深 正昭
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991307472
Publication number (International publication number)：1993143147
Application date： Nov. 22, 1991
Publication date： Jun. 11, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は、生産作業を行う時間帯に物品、設備、作業員が揃うとともに生産計画及び指示情報が同期化てきて適性な生産を行うようにする。【構成】各作業部所にそれぞれ配置された複数の作業用ロボット(2-1〜2-3,3-1,3-2)と、各作業部所の近傍に配置され各作業用ボットに対して作業をコントロールする作業コントローラ(4) と、各作業部所の遠隔においてそれぞれ分散配置された複数の端末装置(7-1〜7-n)と、これら端末装置により操作入力された作業用ロボットの作業内容や工程編成などを登録して作業コントローラに送るとともに作業内容に応じた作業指示を各端末装置に送り、かつ作業コントローラからの作業部所の作業状況や等を受けて各作業用ロボットの作業を集中管理する集中管理コントローラ(5) とを備えている。

Claim (excerpt)：

各作業部所にそれぞれ配置された複数の作業用ロボットと、前記各作業部所の近傍に配置され前記各作業用ボットに対して作業をコントロールする作業コントローラと、前記各作業部所の遠隔においてそれぞれ分散配置された複数の端末装置と、これら端末装置により操作入力された前記作業用ロボットの作業内容や工程編成などを登録して前記作業コントローラに送るとともに作業内容に応じた作業指示を前記各端末装置に送り、かつ前記作業コントローラからの前記作業部所の作業状況や等を受けて前記各作業用ロボットの作業を集中管理する集中管理コントローラとを具備したことを特徴とするロボット遠隔分散配置操作システム。

IPC (4)：

G05B 19/417 ,  B23Q 41/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00