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J-GLOBAL ID：200903093345319755
四輪操舵装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
平田 義則 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991197544
Publication number (International publication number)：1993116638
Application date： Aug. 07, 1991
Publication date： May. 14, 1993
Summary：
【要約】【目的】 走行前のフェールチェックにより確実なフェールセーフを保証することでシステム信頼性の向上を図ること。【構成】 イグニッションスイッチが入る毎に、高速操安制御用電動モータbと低速小回り制御用電動モータcを同時に駆動制御し、制御中の後輪舵角変化を監視することで低速側舵角制御系と高速側舵角制御系のフェールチェックを行なう手段とした。
Claim (excerpt)：
遊星歯車のピニオンキャリアを出力とし、一方がサンギアに入力回転を与え他方がリングギアに入力回転を与える高速操安制御用電動モータと低速小回り制御用電動モータを有する後輪のモータステアリング機構と、後輪舵角を検出する後輪舵角検出手段と、イグニッションスイッチが入る毎に、互いに逆回転方向で同一回転速度のサンギア入力回転とリングギア入力回転を与える駆動指令を前記高速操安制御用電動モータと低速小回り制御用電動モータに出力するモータ駆動制御手段と、前記モータ駆動制御手段により両モータが駆動開始されてからの後輪舵角検出値をサンプリングする後輪舵角サンプリング手段と、前記後輪舵角サンプリング手段による後輪舵角検出値の変化幅が所定幅以内である時に後輪舵角制御系が正常と判定し、後輪舵角検出値の変化幅が所定幅を超える時に後輪舵角制御系がフェールと判定する後輪舵角制御系フェール判定手段と、を備えていることを特徴とする四輪操舵装置。
IPC (3)：
B62D 6/02
, B62D 5/04
, B62D 7/14
