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J-GLOBAL ID：200903093352150456

手動式電動車椅子

Inventor： 菅野 信之 ,  内山 敦
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 山下 亮一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993283578
Publication number (International publication number)：1995136218
Application date： Nov. 12, 1993
Publication date： May. 30, 1995
Summary：

【要約】【目的】 片腕が全く利かない身障者であっても使用することができる手動式電動車椅子を提供すること。【構成】 例えば、左腕が全く利かない身障者が当該手動式電動車椅子1を使用する場合、右側の車輪4Rに加えられる人力を検知し、その人力の大きさに応じた補助動力を左側の車輪4Lに与えて該車輪4Lを駆動する(第1発明)。第1発明によれば、例えば左腕が全く利かない身障者であっても、健常な右腕及び手で右側の車輪4Rを回せば、該右側の車輪4Rに加えられる人力に見合う大きさの補助動力(駆動力)が左側の車輪4Lに与えられて該左側の車輪4Lが回転駆動されるため、車椅子1はあたかも身障者が両手両腕で左右の車輪4L,4Rを回したかのような動作によって走行し、前記目的が達成される。尚、逆に右腕が利かない身障者が使用する場合には、左側の車輪4Lに加えられる人力を検知してその人力の大きさに応じた補助動力を右側の車輪4Rに与える。

Claim (excerpt)：

車輪に加えられる人力を検知して該人力の大きさに応じた補助動力を車輪に与える補助動力装置を備えた手動式電動車椅子において、一方の車輪に加えられる人力を検出し、その人力の大きさに応じた補助動力を少なくとも他方の車輪に与えることを特徴とする手動式電動車椅子。