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J-GLOBAL ID：200903093372756709

移動物体追跡装置

Inventor： 内海 章
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 深見 久郎 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999308187
Publication number (International publication number)：2000348181
Application date： Oct. 29, 1999
Publication date： Dec. 15, 2000
Summary：

【要約】【課題】 複数の視点で非同期に撮影した画像内の特徴点に基づき、移動物体を高精度に追跡することが可能な移動物体追跡装置を提供する。【解決手段】 カメラ2♯1〜2♯nは、それぞれ独立して画像を取込む。観測部4♯1〜4♯nのそれぞれは、対応するカメラ2♯1〜2♯2で得られた入力画像に対し特徴抽出処理を行なう。得られた特徴量は、追跡部8から送られてくる予測観測位置をもとに各追跡目標と対応付けられた後、追跡部8に送信される。対応がとれなかった特徴量は、発見部6に送られる。発見部6では、未対応点情報を用いて新規人物の検出を行なう。新規人物の検出結果は、追跡部8に送信される。追跡部8では、カルマンフィルタを用いることにより、各人物情報が更新される。

Claim (excerpt)：

シーン内を移動する移動物体を追跡する移動物体追跡装置であって、前記シーン内を複数の視点から撮影するための複数の撮影手段と、前記複数の撮影手段のそれぞれに対応して設けられ、互いに独立して動作し、対応する撮影手段から受ける画像から特徴点を抽出し、前記抽出結果を観測情報として出力する複数の観測手段と、前記複数の観測手段のうち前記特徴点を抽出した観測手段からの要求に従い、カルマンフィルタを用いて前記複数の観測手段の観測情報を統合することにより前記移動物体の状態を予測する追跡手段とを備えた、移動物体追跡装置。

F-Term (17)：

5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA05 ,  5L096EA43 ,  5L096FA09 ,  5L096FA60 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA10 ,  5L096GA30 ,  5L096GA38 ,  5L096GA55 ,  5L096HA05 ,  5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 自動追尾装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-010350   Applicant：松下電器産業株式会社