Pat

J-GLOBAL ID：200903093485695072

三次元形状計測装置および三次元形状計測方法、並びにプログラム提供媒体

Inventor： 呉 偉国 ,  後 輝行
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000010086
Publication number (International publication number)：2001194126
Application date： Jan. 14, 2000
Publication date： Jul. 19, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ステレオ画像法における画像間対応付け処理におけるミスマッチングを減少させる画像処理装置および方法を提供する。【解決手段】 異なる視点から計測対象画像を撮り込んで画像間のマッチング処理を行なう距離画像生成において、基準画像に設定したテンプレート画像を評価してマッチング処理用のテンプレートの大きさを変更する。評価は、変化率、行列固有値、分散値等の特徴量をテンプレート画像から算出し、閾値と比較する。特徴量が閾値より大となるまでテンプレートの拡大を行ない、十分な閾値を有するテンプレートを用いてマッチング処理を実行する。本構成によりミスマッチングの発生か抑制され高精度な距離画像の生成が可能となる。

Claim (excerpt)：

計測対象を異なる方向から撮影した画像を用いて前記計測対象の三次元形状を計測し、距離画像を生成する三次元形状計測装置において、前記計測対象の基準画像を撮り込む基準カメラと、前記基準カメラと異なる方向から前記計測対象画像の参照画像を撮り込む参照カメラと、前記基準カメラによって撮り込まれた基準画像と、前記参照カメラによって撮り込まれた参照画像との画像間対応付け処理に適用するテンプレートサイズを、テンプレートによって規定されるウィンドウに含まれる基準画像の評価処理により選択するテンプレートサイズ選択手段と、前記テンプレートサイズ選択手段において選択されたサイズのテンプレートを適用して前記基準画像と前記参照画像との画像間対応付け処理を実行する画像間対応付け手段と、前記画像間対応付け手段における画像間対応付け処理結果に基づいて距離画像を生成する距離画像生成手段と、を有することを特徴とする三次元形状計測装置。

IPC (6)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/245 ,  G01B 11/25 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/00 ,  H04N 13/02

FI (6)：

G01C 3/06 V ,  H04N 13/02 ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 N ,  G01B 11/24 E ,  G06F 15/62 415

F-Term (41)：

2F065AA53 ,  2F065EE00 ,  2F065FF05 ,  2F065HH01 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL25 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ39 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ42 ,  2F112AC06 ,  2F112CA08 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA08 ,  2F112FA21 ,  2F112FA36 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  5B057BA02 ,  5B057BA26 ,  5B057CD05 ,  5B057CD14 ,  5B057DA07 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5C061AA29 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08