ロボット

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人天城国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007081588
Publication number (International publication number)：2008238327
Application date： Mar. 27, 2007
Publication date： Oct. 09, 2008
Summary：

【課題】ロボット自身の存在や動き出すタイミング、ロボットの動作範囲を周囲の人間に知らしめることにより、注意を喚起したり、衝突を回避するための退避を人間に促すことができるロボットを提供する。【解決手段】ロボットの本体表面または搭載するロボットアームの表面に空気の吹き出し口を設け、ロボット本体やロボットアームが動作する直前や動作中に、ロボット本体表面あるいはロボットアーム表面の空気吹き出し口から空気を吹き出すことにより、ロボットの存在や動き出すタイミング、動作範囲を周囲に存在する人間に感知させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

圧縮空気を収容した容器と、ロボット本体の表面またはロボットアームの表面に形成された複数の空気の吹き出し口と、前記容器と前記吹き出し口を結ぶ配管網と、前記ロボット本体、前記ロボットアームの動作及び空気の吹き出しを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記ロボット本体あるいは前記ロボットアームが動作を開始する直前に、前記ロボット本体あるいは前記ロボットアームの動作方向に向けて、空気吹き出し箇所、空気吹き出し方向を設定し、前記吹き出し口から空気を吹き出すように制御することを特徴とするロボット。

IPC (1)：

B25J 19/06

FI (1)：

B25J19/06

F-Term (8)：

3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007CY32 , 3C007MS05 , 3C007MS08 , 3C007MS28 , 3C007WA03 , 3C007WA16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

エアー式旋回警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-363552 Applicant：大成建設株式会社

Cited by examiner (2)

特開昭62-099047
エアー式旋回警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-363552 Applicant：大成建設株式会社

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