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J-GLOBAL ID：200903093640883735

部品装着装置

Inventor： 藤原 宗良 ,  平井 弥 ,  米澤 隆弘 ,  櫻井 邦男 ,  千村 直彦
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 石原 勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992004707
Publication number (International publication number)：1993191089
Application date： Jan. 14, 1992
Publication date： Jul. 30, 1993
Summary：

【要約】【目的】 部品装着ヘッドの部品装着動作を、部品の保持ミス検出時に停止させるストッパが、部品装着ヘッドの部品の種類に応じたタクト速度での動作に対応して設定した適正なタイミングで行われるようにする。【構成】 装着する部品に対応した部品データを入力する手段52と、部品保持位置と部品装着位置との間を移動されるとともに、それらの位置にてカムに応動するレバー31により上下動されて、部品保持位置にて供給される部品をピックアップして装着対象物上の所定位置に移送して装着する動作を、前記入力される部品データに対応したタクト速度にて行う部品装着ヘッド4と、部品保持位置および部品装着位置間にて部品装着ヘッド4による部品の保持ミスを検出する保持ミス検出手段54、55と、レバー31を上動位置に保持して部品装着ヘッドによる部品の装着を阻止するストッパ手段42と、部品装着ヘッド4での保持ミスが検出されたとき前記入力される部品データに応じたタイミングにてストッパ手段42を働かせる制御手段51とを備えたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

装着する部品に対応した部品データを入力する手段と、部品保持位置と部品装着位置との間を移動されるとともに、それらの位置にてカムに応動するレバーにより上下動されて、部品保持位置にて供給される部品をピックアップして装着対象物上の所定位置に移送して装着する動作を、前記入力される部品データに対応したタクト速度にて行う部品装着ヘッドと、部品保持位置および部品装着位置間にて部品装着ヘッドによる部品の保持ミスを検出する保持ミス検出手段と、レバーを上動位置に保持して部品装着ヘッドによる部品の装着を阻止するストッパ手段と、部品装着ヘッドでの保持ミスが検出されたとき前記入力される部品データに応じたタイミングにてストッパ手段を働かせる制御手段とを備えたことを特徴とする部品装着装置。

IPC (3)：

H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305 ,  H05K 13/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭61-092153
  
• 特開昭63-077365