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J-GLOBAL ID：200903093648816417

パワーステアリング装置

Inventor： 加太 克邦 ,  大塚 譲治 ,  国田 忍
Applicant, Patent owner： カヤバ工業株式会社
Agent (1)： 嶋 宣之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992266556
Publication number (International publication number)：1994087455
Application date： Sep. 09, 1992
Publication date： Mar. 29, 1994
Summary：

【要約】【目的】 全油圧式パワーステアリングシステムを電気的な構成にするとともに、ハンドルの中立点のずれを自動的に補正できるようにする。【構成】 ハンドル11のシャフト12に発電機14を接続するとともに、この発電機14に第1回転位置検出器15を設ける。また、前輪22を転舵する駆動モータ19にも第2回転位置検出器25を設けるとともに、これら発電機、第1、2回転位置検出器及び駆動モータのそれぞれをコントローラ17に接続する。そして、ハンドルと車輪との相対関係がずれたときには、駆動モータを駆動して車輪の角度を調整し、ハンドルと車輪との相対位置を補正する。

Claim (excerpt)：

ハンドルの回転力で発電する発電機と、ハンドルの回転位置を検出する第1回転位置検出器と、車輪を転舵するための伝達機構と、この伝達機構を動作させるための駆動モータと、この駆動モータの回転位置を検出する第2回転位置検出器と、バッテリーと、発電機、第1回転位置検出器、駆動モータ、第2回転位置検出器及びバッテリーのそれぞれに接続したコントローラとを備え、このコントローラは、発電機の出力電流にバッテリー電流を加味して駆動モータを駆動させるとともに、第1、2回転位置検出器からの出力信号によって、両者の中立点のずれを判定して、それを補正する構成にしたパワーステアリング装置。

IPC (6)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00