移動物体検出方法、装置、システム、および記憶媒体

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：富田和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996242050
Publication number (International publication number)：1998093957
Application date： Sep. 12, 1996
Publication date： Apr. 10, 1998
Summary：

【要約】【課題】撮影環境に変動(例えば撮影対象の明るさや、カメラの揺れなど)があっても、精度よく移動物体を検出する。【解決手段】第1の画像とその直前に入力された第2の画像とのプロファイルマッチングにより揺れ量を求める揺れ推定部1000と、入力された画像の濃度を対数変換と線形変換とを組み合わせて変換する濃度変換部1200と、揺れ量を用いて濃度変換後の第1の画像を補正する揺れ補正部1500と、補正後の第1及び2の画像の差分データを作成する差分画像作成部2000と、差分データを用いて移動物体を検出する移動物体検出部2100とを備える。

Claim (excerpt)：

監視対象領域を撮影した画像の入力を順次受け付けて、該監視対象領域内の移動物体を検出する移動物体検出方法において、入力された画像の濃度を変換するステップと、処理対象である第1の画像と、その直前に入力された第2の画像との、上記濃度変換後の画像の差分である差分画像データを作成するステップと、上記差分画像データを用いて移動物体を検出するステップとを備え、上記濃度の変換は、各画素ごとに、濃度変換前の該画素の濃度を対数変換した値に、第1の係数を乗じて得られる値と、濃度変換前の該画素の濃度を線形変換した値に、第2の係数を乗じて得られる値とを、合計して、該画素の変換後の濃度を得ることにより行われ、上記第1の係数および第2の係数の合計は1であることを特徴とする移動物体検出方法。

IPC (7)：

H04N 7/18 , G03B 5/00 , G03B 15/00 , G06T 1/00 , G06T 7/20 , G08B 25/00 510 , H04N 5/232

FI (8)：

H04N 7/18 K , H04N 7/18 D , G03B 5/00 K , G03B 15/00 Q , G08B 25/00 510 M , H04N 5/232 Z , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 410

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

移動物体検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-242884 Applicant：株式会社日立製作所
特開平4-172066
ガンマ補正回路
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-135749 Applicant：ソニー株式会社

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