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J-GLOBAL ID：200903093724016280

電動パワーステアリング装置

Inventor： 千田 俊也 ,  浅野 清徳
Applicant, Patent owner： 株式会社ショーワ
Agent (3)： 江原 望 ,  中村 訓 ,  小田 光春
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004038072
Publication number (International publication number)：2005225420
Application date： Feb. 16, 2004
Publication date： Aug. 25, 2005
Summary：

【課題】 モータの大型化に伴い増大するモータ慣性トルクの影響を大幅に軽減し、高出力で操舵に違和感を与えない電動パワーステアリング装置を供する。【解決手段】 操舵トルクTに基づきアシストベース電流値Ibを算出する操舵アシスト制御手段41を備え、前記アシストベース電流値Ibに基づく駆動電流によりモータを駆動制御して人力をアシストする電動パワーステアリング装置において、モータ20の慣性トルクを補償するモータ慣性トルク補償制御を行うモータ慣性トルク補償制御手段50を備えた電動パワーステアリング装置。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

操舵トルクに基づきアシストベース電流値を算出する操舵アシスト制御手段を備え、前記アシストベース電流値に基づく駆動電流によりモータを駆動制御して人力をアシストする電動パワーステアリング装置において、 前記モータの慣性トルクを補償するモータ慣性トルク補償制御を行うモータ慣性トルク補償制御手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2)：

B62D5/04 ,  B62D6/00

FI (2)：

B62D5/04 ,  B62D6/00

F-Term (26)：

3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D232CC08 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 特許第2962683号公報