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J-GLOBAL ID：200903093754320269

動体追尾装置

Inventor： 田中 栄一 ,  丹羽 孝
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991308765
Publication number (International publication number)：1993145823
Application date： Nov. 25, 1991
Publication date： Jun. 11, 1993
Summary：

【要約】【目的】 画像により背景修正を行ないながら動いている物を自動的に追いかけて移動方向にカメラを向ける。【構成】 画像入力手段1から得られた複数の画像から画像間の背景を修正する背景修正手段2と、背景修正手段2で修正された背景から動体を認識する動体認識手段7が設けられ、さらにこの動体認識手段7の信号により画像入力手段1を回転させるための駆動部と、支持台12に支えられた駆動部8の制御を行う制御手段11が設けられている。これにより画像入力手段1に入力された画像の中から動いている動体を認識し動いている動体が常に画像の中央に位置するように画像入力手段1を動かし動体を追尾する。

Claim (excerpt)：

画像入力手段と、前記画像入力手段を動かす駆動部と、前記駆動部を支持する支持台と、前記画像入力手段より得られた複数の画像から画像間の背景を修正する背景修正手段と、前記背景修正手段で修正された画像から動体を認識する動体認識手段と、前記動体認識手段の出力に基づいて前記駆動部を制御する制御手段を具備した動体追尾装置。

IPC (3)：

H04N 5/232 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/70 410