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J-GLOBAL ID：200903093819874895

車両用周囲監視装置及び方法

Inventor： 斎藤 浩
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002060434
Publication number (International publication number)：2003259359
Application date： Mar. 06, 2002
Publication date： Sep. 12, 2003
Summary：

【要約】【課題】 視点変換処理を行って車両周囲の画像を表示する場合であっても視点変換処理による歪みの影響を低減する。【解決手段】 車両周囲を撮像して第1時刻の第1車両周囲画像を入力すると共に、視点変換部3により車両周囲画像を撮像した視点とは異なる視点に変換して視点変換画像11Aを作成し、第1時刻から経過した後の車両の移動量及び移動方向を算出しながら、第2時刻の視点変換画像11Bを作成する。合成画像を作成するに際して、算出した車両の移動量及び移動方向に従って視点変換画像11Aと視点変換画像11Bを重ね合わせ(a)、視点変換画像11Aと視点変換画像11Bとを合成して合成画像を作成するに際して、合成する視点変換画像11Aと視点変換画像11Bとの重複領域では、視点変換画像11Bを構成する画素値の重みを高くして合成画像を作成し(b)、合成画像を作成する(c)。

Claim (excerpt)：

車両周囲を撮像して得た車両周囲画像を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段で入力した車両周囲画像を撮像した視点とは異なる視点に変換して視点変換画像を作成する視点変換手段と、車両の移動量及び移動方向を算出する車両移動算出手段と、上記車両移動算出手段により算出した車両の移動量及び移動方向に従って時間的に前後する視点変換画像を重ね合わせ、異なる時刻に撮像されて上記視点変換手段により視点変換された複数の視点変換画像を合成する画像合成手段とを備え、上記画像合成手段は、合成する視点変換画像の重複領域では、時間的に後の視点変換画像を構成する画素値の重みを高くして合成画像を作成することを特徴とする車両用周囲監視装置。

IPC (6)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 1/00 330

FI (7)：

H04N 7/18 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 628 D ,  G06T 1/00 330 A

F-Term (17)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD01 ,  5B057CE08 ,  5B057DA11 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5C054FD03 ,  5C054HA30