セキュリティシステム及び移動ロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：吉武賢次 , 橘谷英俊 , 佐藤泰和 , 吉元弘 , 川崎康
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002348059
Publication number (International publication number)：2004185080
Application date： Nov. 29, 2002
Publication date： Jul. 02, 2004
Summary：

【課題】居住者等が安心して生活できる、移動ロボットを取り入れたセキュリティシステム等を簡易なものとして提供する【解決手段】施設や住宅等の建物の監視区域を監視する、前記監視区域に対して設置された第1のセンサと、ロボット本体と、前記ロボット本体に搭載された、前記監視区域を監視する第2のセンサと、入力された動作モードデータに従って前記ロボット本体を動作させるロボット動作処理部とを備えた移動ロボットと、前記第1及び第2のセンサにより検出された第1及び第2のセンサ情報を収集する第1及び第2のセンサ情報監視部と、前記第1あるいは第2のセンサ情報監視部により収集された前記第1あるいは第2のセンサ情報を用いて前記動作モードデータを生成して前記ロボット動作処理部に送出する動作モードデータ生成部とを備えた制御部と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

施設や住宅等の建物の監視区域を監視する、前記監視区域に対して設置された第1のセンサと、ロボット本体と、前記ロボット本体に搭載された、前記監視区域を監視する第2のセンサと、入力された動作モードデータに従って前記ロボット本体を動作させるロボット動作処理部とを備えた移動ロボットと、前記第1及び第2のセンサにより検出された第1及び第2のセンサ情報を収集する第1及び第2のセンサ情報監視部と、前記第1あるいは第2のセンサ情報監視部により収集された前記第1あるいは第2のセンサ情報を用いて前記動作モードデータを生成して前記ロボット動作処理部に送出する動作モードデータ生成部とを備えた制御部と、を備えることを特徴とするセキュリティシステム。

IPC (4)：

G08B25/04 , B25J5/00 , B25J13/00 , G08B25/00

FI (4)：

G08B25/04 H , B25J5/00 A , B25J13/00 Z , G08B25/00 510B

F-Term (40)：

3C007AS14 , 3C007AS32 , 3C007CS08 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007KX19 , 3C007WA16 , 3C007WA28 , 3C007WB16 , 5C087AA11 , 5C087AA32 , 5C087BB03 , 5C087BB12 , 5C087BB20 , 5C087BB74 , 5C087BB76 , 5C087CC02 , 5C087DD05 , 5C087DD24 , 5C087DD30 , 5C087EE16 , 5C087EE18 , 5C087FF01 , 5C087FF04 , 5C087FF19 , 5C087GG07 , 5C087GG08 , 5C087GG18 , 5C087GG23 , 5C087GG29 , 5C087GG30 , 5C087GG37 , 5C087GG43 , 5C087GG51 , 5C087GG57 , 5C087GG70 , 5C087GG81

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

遠隔制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-080909 Applicant：シャープ株式会社
特開昭60-063698
介護用ロボットおよび介護システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-038874 Applicant：福田敏男, 新井史人, 伊藤誠, 桑原好孝, 北原三彬, ダイコク電機株式会社, リコーエレメックス株式会社, 富士機械製造株式会社

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