車両用推奨操作量生成装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：和泉良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002025181
Publication number (International publication number)：2003228800
Application date： Feb. 01, 2002
Publication date： Aug. 15, 2003
Summary：

【要約】【課題】周囲車両の未来の挙動を予測し、自車両の未来の動作計画を生成し、それに基づいた推奨操作量を生成する車両用推奨操作量生成装置を提供する。【解決手段】周囲車両の位置と走行車線と自車両の車速を検出し、それらの情報から自車両と周囲車両の車線ごとの位置と速度を算出する周囲地図生成手段3aと、他車群の予想される未来の挙動を記述した予測式を提示する周囲車両群挙動予測手段3bと、得られた他車両の未来の挙動に対して自車両の未来の操作の望ましさを評価する操作量評価手段3cと、上記3a、3b、3cの結果に基づき自車両に望ましい操作量を生成する推奨操作量生成手段3dとを備えた車両用推奨操作量生成装置。周囲車両の未来の挙動を予測した上で自車両の未来の動作計画を生成するので、単純に現時点の希望操作実行の可否判断だけでなく希望操作が未来の時点で実行可能となることが期待できる操作量を計画、提示できる。

Claim (excerpt)：

自車両の周囲を走行する車両の位置を検出する周囲車両検出手段と、自車両の周囲の走行車線を検出する車線検出手段と、自車両の車速を検出する自車速検出手段と、上記三つの検出手段から得られる情報から、自車両とその周囲車両の車線ごとの位置と速度を算出する周囲地図生成手段と、他車両からなる車群の予想される未来の挙動を記述した予測式を提示する周囲車両群挙動予測手段と、前記周囲車両群挙動予測手段で得られた他車両の未来の挙動に対して、車両進行方向の加減速運動および左右の車線への車線変更運動から構成される自車両の未来の操作の望ましさを評価する操作量評価手段と、前記周囲地図生成手段、前記周囲車両群挙動予測手段および前記操作量評価手段の結果に基づいて、自車両にとって望ましい操作量を生成する推奨操作量生成手段と、を備えた車両用推奨操作量生成装置。

IPC (13)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 628 , B60T 7/12 , B62D 6/00 , F02D 29/02 301 , B62D101:00

FI (22)：

G08G 1/16 C , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 621 B , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 622 A , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 622 Q , B60R 21/00 622 T , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 628 C , B60R 21/00 628 E , B60R 21/00 628 F , B60T 7/12 F , B62D 6/00 , F02D 29/02 301 C , B62D101:00

F-Term (55)：

3D032CC21 , 3D032CC50 , 3D032DA23 , 3D032DA84 , 3D032DA86 , 3D032DA91 , 3D032DB00 , 3D032DC31 , 3D032DC36 , 3D032DC38 , 3D032DD02 , 3D032EA00 , 3D032EB04 , 3D032EB30 , 3D032FF01 , 3D032FF02 , 3D032FF07 , 3D032GG01 , 3D044AA01 , 3D044AA21 , 3D044AA24 , 3D044AA41 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC39 , 3D044AC56 , 3D044AD04 , 3D044AD16 , 3D044AD21 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046HH20 , 3G093AA01 , 3G093BA02 , 3G093BA14 , 3G093BA24 , 3G093DB05 , 3G093DB18 , 3G093EA01 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093FA04 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL04 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

走行支援装置、車線変更可否判断装置、その方法及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-185292 Applicant：富士通株式会社, トヨタ自動車株式会社
車両の周辺監視方法と周辺監視装置及び周辺監視装置の故障判定方法と周辺監視装置の故障判定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-300214 Applicant：三菱電機株式会社
周辺車両報知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-043798 Applicant：株式会社エクォス・リサーチ

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