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J-GLOBAL ID:200903093921678790

触覚呈示装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993084505
Publication number (International publication number):1994297383
Application date: Apr. 12, 1993
Publication date: Oct. 25, 1994
Summary:
【要約】【目的】 本発明は、操作者が対象物を最適な操作力で操作、あるいは判断できるように、滑べり感や粗さ等の表面情報を含めて、操作者に伝達することにより、現状で問題となっている操作の乖離感を無くして装置の機能向上と、より正確で操作性の良い触覚呈示装置を提供する。【構成】 圧電素子と、直接触れることのできない対象物に対する操作状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に応じて前記圧電素子に屈曲振動を励起する駆動手段と、前記圧電素子の屈曲振動によって該圧電素子との間に共振運動が励起される弾性部材とを具備し、前記圧電素子と弾性部材との共振運動を前記直接触れることのできない対象物に対する操作状態を示す触覚情報として呈示可能に構成したことを特徴とする。
Claim (excerpt):
圧電素子と、直接触れることのできない対象物に対する操作状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に応じて前記圧電素子に屈曲振動を励起する駆動手段と、前記圧電素子の屈曲振動によって該圧電素子との間に共振運動が励起される弾性部材とを具備し、前記圧電素子と弾性部材との共振運動を前記直接触れることができない対象物に対する操作状態を示す触覚情報として呈示可能に構成したことを特徴とする触覚呈示装置。
IPC (3):
B25J 19/02 ,  C12M 1/00 ,  G01L 9/00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
  • 特開昭62-208881
  • 特開昭62-208881

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