自動車用障害物検知装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曾我道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994122510
Publication number (International publication number)：1995333339
Application date： Jun. 03, 1994
Publication date： Dec. 22, 1995
Summary：

【要約】【目的】夜間等の視界不良状況にあっても信頼性を向上させた自動車用障害物検知装置を得る。【構成】パルス光L1を送光する送光手段1と、パルス光が照射された物体30からの反射パルス光L2を受光して光電変換する受光手段3と、パルス光の送光タイミングと反射パルス光の受光タイミングとの時間差に基づいて物体までの距離Rを測定する測距手段6と、反射パルス光に基づいて物体を撮像する撮像手段11と、撮像手段から得られた画像信号Gに基づいて物体を認識する画像処理手段12〜15とを設け、パルス光を照明として撮像手段の感度を上げる。

Claim (excerpt)：

パルス光を送光する送光手段と、前記パルス光が照射された物体からの反射パルス光を受光して光電変換する受光手段と、前記パルス光の送光タイミングと前記反射パルス光の受光タイミングとの時間差に基づいて前記物体までの距離を測定する測距手段と、前記反射パルス光に基づいて前記物体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて前記物体を認識する画像処理手段とを備えた自動車用障害物検知装置。

IPC (4)：

G01S 17/93 , B60R 21/00 , G01S 11/12 , G08G 1/16

FI (2)：

G01S 17/88 A , G01S 11/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開昭58-096268
車載型物体検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-124209 Applicant：キヤノン株式会社
特開昭62-231190

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