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J-GLOBAL ID：200903094069487130

自動化ラインシステムにおけるパレット位置決め装置

Inventor： 大石 和政 ,  田中 靖則
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 渡辺 喜平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994069865
Publication number (International publication number)：1995251913
Application date： Mar. 15, 1994
Publication date： Oct. 03, 1995
Summary：

【要約】【構成】 組立モジュールの作業領域に形成された基板101と、第一エアシリンダ103によって基板上で前進,後退を行なうくさび状のカム104a,bと、このカムとともに基板上を摺動するスライドテーブル105と、このスライドテーブル上に上下動自在に取り付けられ、下面がカムと当接するシリンダベース106と、このシリンダベースに取り付けられた第二エアシリンダ108の先端に固定されたバックアップ部材109と、基板の一端側に取り付けられた押さえ板102と、基板の他端側に位置し、スライドテーブルと連動して回動自在に取り付けられた板状パレットガイド120とを備えた構成としてある。【効果】 組立ロボットのヘッドとパレットの位置関係を常に一定にすることができ、生産ラインの再構築又はラインの段取替え時に組立ロボットの再教示作業を行なう必要がない。

Claim (excerpt)：

製品の組み立てを行なう組立モジュールと、この組立モジュールに供給するワークを搭載したパレットをコンベアによって搬送するベースモジュールとからなる自動化ラインシステムにおいて、前記組立モジュールに設けられ、前記組立モジュールとベースモジュールを結合させたときに前記コンベアの下方に位置し、前記組立モジュールの正面に搬送されてきたパレットを上下方向に移動させて位置決めを行なうバックアップ部材を備えたことを特徴とする自動化ラインシステムにおけるパレット位置決め装置。

IPC (4)：

B65G 43/00 ,  B23Q 39/04 ,  B25J 9/10 ,  B65G 47/88

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 製品の位置決め装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-015288   Applicant：ソニー株式会社