Pat

J-GLOBAL ID：200903094078139862

可動プラットホーム上の2つのアンテナとともに用いるための装置、および移動体の機首方位を決定する方法、ならびにその方法を行なう装置

Inventor： ロバート・イー・エブナー ,  ロナルド・エイ・ブラウン
Applicant, Patent owner： リットン・システムズ・インコーポレイテッド
Agent (1)： 深見 久郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996165741
Publication number (International publication number)：1997178508
Application date： Jun. 26, 1996
Publication date： Jul. 11, 1997
Summary：

【要約】【課題】 改良された機首方位推定を達成するために、間隔を空けた2つのアンテナで受信する衛星信号を利用する統合されたGPS/慣性航法装置を提供する。【解決手段】 GPS/慣性航法装置は、受信機(5)と慣性航法システム(7)とからなる。受信機(5)は、持続時間Tp の連続的時間に2つのアンテナ(1、3)の各々によって受信された1以上の衛星信号の1以上の成分信号の各々の搬送波位相を測定する。1つのアンテナで受信された1つの衛星信号の成分信号のみがTp 時間に測定される。受信機(5)は、Tk 時間に得られる各成分信号のTp 位相を利用し、Tk 時間の終わりに成分信号の位相を推定する。慣性航法システム(7)は、移動体の機首方位および慣性航法システム(7)の慣性センサから2つのアンテナ(1、3)の各々の変位を決定するときにTk 位相を利用する。

Claim (excerpt)：

可動プラットホーム上で2つのアンテナをともに用いるための装置であって、前記2つのアンテナは、1つ以上の衛星から信号を受信することができ、各衛星信号は、1つ以上の成分信号を含み、各成分信号は異なった搬送波周波数を有し、連続的持続時間Tp の間に前記2つのアンテナの各々によって受信された1つ以上の衛星信号の1つ以上の成分信号の各々の搬送波位相を測定する受信機を含み、Tp 時間の間に測定された位相はTp 位相と呼ばれ、1本のアンテナによって受信された1つの衛星信号の1つの成分信号のみが何らかの単一の時間の間に測定され、前記受信機は、Tk 時間の間に得られた各成分信号の前記Tp 位相を利用し、Tk 時間の終わりに前記成分信号の位相を推定し、Tk 時間の終わりの推定された位相はTk 位相と呼ばれ、Tk はTp に等しいかまたはそれより大きく、さらに、慣性センサとデジタルプロセッサとを含む慣性航法システムを含み、前記慣性航法システムは、移動体の機首方位を決定するときに前記Tk 位相を利用する、装置。

IPC (4)：

G01C 21/16 ,  G01C 21/20 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

FI (4)：

G01C 21/16 N ,  G01C 21/20 ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14