ホームロボット制御システム及びそのホームロボットの運用方法

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：竹内裕
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003384289
Publication number (International publication number)：2004160653
Application date： Nov. 13, 2003
Publication date： Jun. 10, 2004
Summary：

【課題】ロボット自体のプロセシング負担を最小化し且つロボットの製造コストを最小化できるホームロボット制御システムを提供する。【解決手段】本発明によれば、ホームサーバを用いたホームロボット制御システムとし、ユーザがホームロボットに音声命令を下せば、ホームロボットは、その音声命令を単純にA/D変換してホームサーバに転送し、ホームサーバでその音声命令を解析し、それに対する応答を音声として生成してホームロボットに転送することで、ホームロボットは、ホームサーバから伝達された音声をスピーカーを介して再生する。高価なロボットによっても十分に実現されなかった大容量のプロセシングを要求する作業を、低価のロボットにより実現することができ、且つ、サービスのアップグレード時にもロボットのハードウェア交換を必要としないので、持続的に高級サービスを実現することができる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

ホームロボットと同じ家内に位置し、前記ホームロボットを制御するためのユーザの命令に応答するホームサーバを備え、前記ホームロボットは、ユーザの命令に応答して前記ホームサーバにより生成される命令応答信号に応答して動作するように制御されることを特徴とするホームロボット制御システム。

IPC (1)：

B25J13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (8)：

3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JS07 , 3C007KS11 , 3C007KS39 , 3C007WB19 , 3C007WC06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

米国特許第6,507,773号明細書
米国特許第6,560,511号明細書
米国特許第6,577,924号明細書

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