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J-GLOBAL ID：200903094282505940

車両誘導装置

Inventor： 城所 仁 ,  高橋 宏
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994146578
Publication number (International publication number)：1996016982
Application date： Jun. 28, 1994
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】 基準点を1箇所設けるだけで誘導目標位置への車両の誘導が可能な車両誘導装置を提供する。【構成】 誘導の基準となる基準点と車両との距離に相関する距離信号を出力する距離測定器21と、距離信号に基づいて基準点と車両との距離を算出する距離算出部29Aと、地磁気軸に対する車両の進行方向を算出する方位センサ23と、算出された距離と車両進行方向に基づいて、任意の出発位置から誘導目標位置までの軌道を算出する軌道算出部29Bと、軌道算出部29Bにより算出された軌道にしたがって車両を誘導目標位置に誘導する誘導制御装置24とを備える。

Claim (excerpt)：

車両を所定の誘導目標位置に誘導する車両誘導装置において、誘導の基準となる基準点と前記車両との距離を検出する距離検出手段と、地表上の基準軸に対する車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記距離検出手段で検出された前記距離および前記進行方向検出手段で検出された前記車両進行方向に基づいて、任意の出発位置から前記誘導目標位置までの軌道を算出する軌道算出手段と、前記軌道算出手段により算出された軌道にしたがって前記車両を前記誘導目標位置に誘導する誘導制御手段とを備えたことを特徴とする車両誘導装置。