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J-GLOBAL ID：200903094380617323

車両の重心高さの推定演算装置

Inventor： 津曲 一郎 ,  宮崎 清明
Applicant, Patent owner： 日野自動車工業株式会社
Agent (1)： 井出 直孝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998115622
Publication number (International publication number)：1999304663
Application date： Apr. 24, 1998
Publication date： Nov. 05, 1999
Summary：

【要約】【課題】 横すべりあるいはホイール・リフトの状態など車両の挙動を実時間演算により合理的に推定する。特に、重心高さの推定を行う。【解決手段】 車両の右左折または車線変更のときの操舵角およびその際発生するロール角にしたがって重心高さを求める。ロールを含む自由度を持つ力学モデルの操舵角に対するロールの伝達関数と、実車より採取されるデータよりAR法(自己回帰法)を用いて求められる操舵角に対するロールの伝達関数とは相等しいということから、係数比較を行い重心高さを導出する。

Claim (excerpt)：

走行中に運転者が入力する操舵角に対するロールを含む自由度を持つ力学モデルの伝達関数と、実車より採取されるデータよりAR法(自己回帰法)を用いて求められる操舵角に対するロールの伝達関数との各次数の係数が互いに等しいものとして重心高さを導出する手段を備えたことを特徴とする車両の重心高さの推定演算装置。

IPC (14)：

G01M 17/007 ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58 ,  B62D 6/00 ,  G01B 21/22 ,  G01C 5/00 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D105:00 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D131:00 ,  B62D137:00

FI (6)：

G01M 17/00 Z ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z ,  B62D 6/00 ,  G01B 21/22 ,  G01C 5/00 Z